用价值投资理念布局当下股市 http://www.hashiqiq.com/jztzff/6019.html一、任务目的
1、掌握变频器的RS通讯原理
2、掌握PLC的RS通讯原理
3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术
一、任务实施的设备仪器
①变频器D台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台
二、任务实训要求
1、使用PLC，通过RS总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
三、任务步骤
1、设置以下变频参数
设置D变频参数
PU接口
通信参数
设定值
备注
Pr.
变频器站号
1
变频器站号，第一台设1第二台设2
Pr.
通信速度
通讯波特率是19.2k
Pr.
停止位长度
10
7位/停止
Pr.
是否奇偶校验
2
偶检验
Pr.
通信重试次数
Pr.
通信检查时间间隔
Pr.
等待时间设置
变频器设定
Pr.
CR、LF选择
1
Pr.79
操作模式
1
通讯模式
Pr.
通信运行指令权
0
启动指令权通讯
Pr.
通信速度指令权
0
频率指令权通讯
Pr.
通信启动模式选择
1
网络运行模式
Pr.
协议选择
0
三菱变频器（计算机连接）协议
Pr.
PU模式操作权选择
2
PU运行模式时，指令权由PU接口指令
注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.=，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数
PLC参考程序
设置PLC参数
PLC的I/O分配表说明
元件名
说明
M0
一号站正转
M1
一号站反正
M2
一号站停止
M3
一号站频率更改
M10
二号站正转
M11
二号站反转
M12
二号站停止
M13
二号站频率更改
D
网络运行模式时，指令权由PU接口执行
D
D
PU运行模式时，指令权由PU接口执行
D
3、PLC和变频器的RS连线
（1）拆下变频器的参数盖板
（2）将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS通讯模块
触摸屏与PLC的通讯接线
变频器RJ45
PLCRS
RDA
2
SDA
5
RDB
7
SDB
4
SDA
1
RDA
3
SDB
6
RDB
6
SG
5
SG
1
4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
（1）打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步
（2）点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态
（3）鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可
（4）组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
（5）点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮
（6）双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称
（7）打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
（8）关闭窗口0并保存，打开窗口1
（9）在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换
（10）在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。双击打开按钮勾选“数据对象值操作”选择按“1松0”，然后点击?号进入变量选择，通道类型和通道地址要与PLC程序一致，否则无法启动。
（11）1号变频器输出频率显示和运行频率写入，新建两个输入框，双击打开“操作属性”设置单位Hz、最小值和最大值，然后点击“?”，下一步
（12）选择变量勾选根据采集信息生成，通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法读取输出频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只读。
（13）1号变频器运行频率更改通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法写入运行频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只写。
（14）2号变频器触摸屏与1号触摸屏方法一样就不演示了
四、任务注意事项1、FX3U是针对三菱变频器的专用指令IVCK在IVCK指令中指定变频器的计算机链接运行中规定的指令代码，并将变频器的数值读出到目标D*中，如：
S1S2D*N
IVCKK1H7ADK1
K1:变频器的站号。H7A：变频器的状态监控。D：保存读出值的软元件编号。K1：通道1
(S2-)
变频器指令
代码(16进制数)
读出内容
对应变频器
F
A
E
D
v
F
A
E
s
H7B
运行模式
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H6F
输出频率[旋转数]
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H70
输出电流
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H71
输出电压
o
o
o
o
o
o
o
o
一
H72
特殊监控
o
o
o
o
o
o
o
一
一
H73
特殊监控的选择编号
o
o
o
o
o
o
o
一
一
H74
异常内容
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H75
异常内容
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H76
异常内容
o
o
o
o
o
o
o
o
一
H77
异常内容
o
o
o
o
o
o
o
o
一
H79
变频器状态监控
(扩展)
o
o
o
o
一
一
一
一
一
H7A
变频器状态监控
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H6E
读出设定频率(E2PROM)
o
o
o
o
o
o
o
o
o
H6D
读出设定频率(RAMI)
o
o
o
o
o
o
o
o
o
2、FX3U是针对三菱变频器的专用指令IVDR在IVDR指令中指定变频器的计算机链接运行中规定的指令代码，并将变频器的数值读出到目标D*中，如：
S1S2D*N
IVDRK1H0EDDK1
K1:变频器的站号。H0ED：写入设定频率（RAM）。D：写入变频器参数的设定值。K1：通道1。
S2*
变频器指令代码
(16进制数)
写人内容
对应变频器
F
A
E
D
V
F
A
E
S
HFB
运行模式
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HF3
特殊监控的选择No.
0
0
0
0
0
0
0
一
一
HF9
运行指令(扩展)
0
0
0
0
一
一
一
一
一
HFA
运行指令
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HEE
写人设定频率(EEPROM)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HED
写人设定频率(RAM)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HFD
变频器复位
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HF4
异常内容的成批清除
0
0
0
0
0
0
0
0
HFC
参数的全部清除
0
0
0
0
0
0
0
0
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