枪在现代一般指火器枪，在古代称作矛，为刺兵器，杀伤力很大，其长而锋利，使用灵便，取胜之法，精微独到，其他兵器难与匹敌，故称为“百兵之王”。
武术长器械的枪由古代兵器矛演变而来。枪的长度约相当于人体直立，手臂伸直向上的高度。枪法以拦、拿、扎为主。这是枪术的基本动作。枪术在十八般武艺中比较难学，不易掌握，俗说：“年棍，月刀，久练枪”。
枪的历史悠久，主要枪法有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪「有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震」。到了晚清，长枪趋於简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。
简单的说，“枪”是由长棍和短刃结合而成的长柄兵器，不止能手持近战，还能远程投射攻击，还可随意根据各种长兵器的优势和战术，自由施展出不同的招式攻击敌人。
枪的构造主要分为4个部分：
枪刃：又称枪头，枪尖，刃头，是枪杆一头的短刃，为杀人的利器，和短剑匕首之类的短刃武器相似。
枪缨：也称红缨，早先为白缨，它的主要用处是为了防止枪头上的血液流到杆子上，所以还叫“血挡”。
枪杆：别名枪身，枪柄、为长枪的手柄，用于手抓的部位，长度一般在一丈以上左右，是枪的把手。
若干：枪尾部分，底部尖长，一般为尖锐的锥形，可攻击人，也可扎入土沙里，有的长枪较为少有。
实战用的长枪，枪杆子都是由金属制成，整体材质非常坚硬，在实战过程中不易被敌人斩断，实战性极高，枪刃锐利尖锋，可尽情发挥攻击。
枪和剑正是相反的武器，一种是长兵器，柄长刃短，一种是短兵器，柄短刃长。而“刃”有刀剑之分，也有短刀和短剑之别。枪头上似剑的短刃尖锐且锋利，横竖都可伤人，能刺击，能横扫，还可旋转攻击，而枪头和大刀相似的长兵器则是偃月刀类型的兵刃。和三尖刀相似的兵刃，则是属于“戟”一类的兵器，比如三叉戟。
枪打自古以来具有“百兵之王”的霸气美称，而剑号称“百兵之君”，棍有“百兵之祖”之称，枪杆是棍，枪刃是短剑，枪是由这两种兵器的结合体，既是由棍加刃，杀伤力也强过剑和棍棒。棍和短剑组成的兵刃，相当于君和祖两大兵器组合的神兵，故称百兵之王。
枪以大枪为主，过去曾有“大枪乃百兵之王”的说法。枪杆古有铁制、有攒竹制，现在为练习用的皆为白蜡木杆。白蜡木杆以直而无疤，上细下粗者为佳。枪尖为钢铁制，其形如柳叶者名柳叶枪尖，其形如鸭嘴名鸭嘴枪尖，也有三棱枪尖的名三棱透甲锥。枪缨又名血挡，有棕制，有头发制，有犀牛尾制。
神话传说中有一把紫焰蛇牙火尖枪。传说由太乙真人传给三太子哪吒，枪头会喷火，是天神-哪吒的兵器之一，此枪全名叫“紫焰蛇牙火尖枪”，也被称作神锋利刃火尖枪和火焰三尖枪，枪刃似火焰形状，枪缨是一团火儿，最初的枪身原有一丈八长，火尖枪可根据哪吒的心意改变大小和长短，其内蕴藏着无穷的神力，还能使三昧神火，是斩妖除魔的神器，威力不下轩辕剑。在《西游记》原著里有写到红孩儿也以火尖枪为武器。