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QD75模块手动运行三种模式：
JOG运行：启动信号有，就走；没有就停。
微动运行：跟JOG运行模式一样，就是微移动量设置0。
如=0，就为JOG模式。
手轮运行：接手轮脉冲发生器。
三种模式只能选其一。
启动条件：
以下接口信号ON：
Y0
X0
X1
以下接口信号OFF：
Y4、5、6、7
X10、11、12、13
XC、D、E、F
X8、9、A、B
X4、5、6、7
外部信号：
驱动装置准备完成ON；
停止信号OFF；
上限（FLS），在范围内ON；
下限（RLS），在范围内ON。
需要的控制数据设置：
Cd.16微动位移量：0→JOG，0→微动。地址占一个字。
Cd.17JOG速度：Pr.7设置值Pr.31，双字。
Cd.20手动脉冲发生器1个脉冲输入放大倍率：1→1倍。
Cd.21手动脉冲发生器允许标志：1（0）→允许（禁止）。
配置参数：
普通梯形图：
结构化梯形图FBD：
简单工程中勾选使用标签，调入工程库更简单：
JOG\微动模式：
手轮模式：
如上图简单工程中勾选使用标签，调入工程库更简单。
《三菱Q系列PLC,定位模块QD75基础知识概要精华》
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